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WaveFarer Features (二)

建立动态运动场景(Dynamic Scenario)

WaveFarer可以透过设定参数或是撰写脚本等方式设定搭载雷达的汽车等动力机械或是单纯设定雷达单元本身的运动,也可以设定各种散射体或目标物的运动,将整个模拟的场景构成一个非常复杂的动态环境,或是建立一个整运动情境的序列,可以用来进行像是:

  • 将雷达或传感器固定于动力机械的特定部位,并且在同一路径上进行多次重复测试。
  • 建立包含速度变化以及多个目标物的真实驾驶场景。

WaveFarer可建立的仿真场景实例

  • 固定位置的传感器侦测运动的目标物

在电波暗室量测或是类似的固定基地设施测试经常会使用固定的雷达或是传感器去追踪一个动态的目标,常用的测试物为角反射器(corner reflector),WaveFarer 可以透过将这个测试物的位置定义成一个可以变化的参数,然后透过参数的变化和扫描可以进行一次仿真就取得测试目标物在多个不同距离和位置的结果。


(在WaveFarer中透过参数化角反射器距离进行仿真所得之距离与接收功率曲线图)

  • 路径测试 (Track Tests)


(Euro NCAP vehicle target)


WaveFarer可以建立包含符合Euro NCAP所制订,包含运动中的雷达传感器以及运动中的目标物的路径测试场景,并且可以将如雷达运动的速度,目标物运动的速度,两者的距离等因子加以参数化,在每一次仿真都依照用户的需求或设定做配置,可以在一次仿真就得到完整的结果。

  • 各种各样的驾驶情境


(包含号志等次要散射体的驾驶测试场景)
用户可以依据需求在场景中添加各种不同的物体,包括其他会运动的目标物,或是像建筑物,电线杆,号志或是任何其他可能的散射体来建立更真实的场景,更复杂的驾驶动作像是更换车道,环绕弯道行驶,可以透过WaveFarer的脚本撰写功能来实现,透过这个功能,几乎可以建立任何用户自订的运行路径或轨迹并且在软体中加以仿真分析。

建立用户自订的天线

实务运用上,真实的雷达或传感器天线会比WaveFarer内建的标准天线要复杂的很多,也可能有各种不同的特殊设计,这个时候WaveFarer内建的标准天线模型可能就不能充分展现其工作特性或是不适用了,WaveFarer允许用户从设计天线用的仿真软件导入天线模型,或者是从量测数据来建立客制化的天线模型并导入,这样就可以在设计的前期便进行驾驶或运动相关的仿真,协助设计更贴近实际状况。
同时,在一个天线的设计原型完成之后,可以在电波暗室进行辐射场形的量测并收集资料,这些资料可以被导入WaveFarer进行各种仿真以辅助设计,并分析各种驾驶测试场景,透过仿真的反馈来进一步修正天线设计,这样可以省去依据各个不同天线设计实际进行大量实测甚至路测所需的时间和成本。
在设计工作的前期,当实体的原型天线尚未制作时,负责设计天线或天线罩的RF工程师也可以透过如XFdtd等仿真软件将辐射场形仿真出来,并且导入WaveFarer进行关于不同驾驶情境的测试,同样的,负责雷达天线位置配置的工程师也可以透过WaveFarer做仿真,挑选出最好的配置位置,这些工作都可以透过WaveFarer在汽车等动力机械严格的基于模型导向的设计概念和原则之下进行。


与XFdtd共享平台与介面

WaveFarer是REMCOM 公司的电磁仿真软件的一环,同时和XFdtd共用平台和环境,使用几近相同的用户介面,所以享有和XFdtd相同的CAD导入的便利性和兼容性,也有和XFdtd相当的几何物件绘制与编辑,材料与波型的定义方式,同样的介面进行各种数据视觉化,计算结果分析,可以在同样的工作流程和介面之下进行,不需改变使用习惯来适应不同的用户界面和工作流程,可以大幅提升生产力,比方说同时需要运用仿真软件进行天线设计以及使用射线跟踪算法工具做驾驶情境分析的RF工程师,就可以在同一介面之下工作,将XFdtd的计算结果作为WaveFarer的用户自订天线导入,进行下一步包含运用新天线的驾驶场景模拟测试。